近期，浙江中力股份有限公司（以下簡稱中力）對外發(fā)布了場內(nèi)物流“五大新模式”及“智金剛”移動機器人新品，旨在通過高效的“人機協(xié)同”模式，打造工業(yè)4.0下的工業(yè)物流4.0。
物流搬運模式需要“變革”
中力董事長何金輝認為，“物流行業(yè)需要沖擊，搬運模式需要變革。”
何金輝對新戰(zhàn)略移動機器人全媒體記者表示，變革主要基于兩個維度出發(fā)，“第一是人類的搬運史，從人工搬運到利用工具搬運，再到動力工具，一共分為三個階段，其中動力工具從一百多年前，克拉克發(fā)明了叉車以來，整個搬運架構和技術，并沒有實質性的變化；第二是人類的移動史，人類有“三大移動”，分別是人的移動、信息的移動和貨物的移動；其中，人和信息的移動的發(fā)展已經(jīng)趨于成熟，但是到現(xiàn)在為止，貨物的移動，特別是場內(nèi)物流的自動搬運，還是沒有真正好的產(chǎn)品去打開市場。”
以史為鑒，以觀未來。何金輝的理解是，貨物的移動無外乎四步動作——“卸、移、堆、裝”，即月臺的卸車動作、入庫的搬運動作、入庫后堆垛的動作、應生產(chǎn)需求從倉庫到生產(chǎn)線到出運的裝卸動作。傳統(tǒng)人工模式會產(chǎn)生三大問題：人工成本過高，存在安全隱患以及搬運效率無法滿足生產(chǎn)線節(jié)拍。
傳統(tǒng)的物流模式無法滿足現(xiàn)代工業(yè)模式時，我們應該怎樣去變革？
何金輝表示，“變革大家都想到了，就是無人搬運，但對于中力而言，我們希望同步模式與設備、模式與產(chǎn)品，共同來改變傳統(tǒng)的工業(yè)物流模式。工業(yè)4.0有兩大部分組成，一個是生產(chǎn)部門，第二個是配套的物流部門。通過數(shù)字化、智能化、綠色化三大技術，對傳統(tǒng)物流搬運模式進行根本性的改革和沖擊，改變中軸線上人類的搬運史，平面上人類的移動史。”
中力“五大智能搬運新模式”的突破與創(chuàng)新
從成立至今，中力一直在探索搬運前沿技術，想通過先進的技術手段幫助企業(yè)以最簡單的方式提升搬運效率。此次中力發(fā)布的“五大智能搬運新模式”顛覆了以往傳統(tǒng)的物流搬運方式，給工業(yè)物流自動化搬運帶來了新的思路。
何金輝介紹，“我們用不同設備匹配不同模式，把場內(nèi)物流搬運流程，切分成五個不同的部分，由細分場景決定應用，由應用決定產(chǎn)品。”
①“環(huán)流”模式
“環(huán)流”模式即采用極簡智能機器人以循環(huán)運作模式完成點到點的配送需求。將工廠看做一個城市，環(huán)流模式分為集結站點送貨和隨叫隨停兩種，即環(huán)流公交模式和環(huán)流的士模式，一個產(chǎn)品可以滿足多個模式并可隨意配置路線，完成場內(nèi)同車間、跨車間或跨樓層的平面搬運需求。“公交模式”和“的士模式”可以配合車隊管理系統(tǒng)的“紅綠燈”，人在其中承擔“交管”的角色，便可以大大減少人力的投入。
“環(huán)流”模式的核心在于通過極簡的搬運機器人來實現(xiàn)生產(chǎn)線的物料配送，實現(xiàn)成本與效率的最優(yōu)化。何金輝介紹，與“環(huán)流”模式相配套的智能搬運機器人，采用簡單的設計，部署簡單，不需要安裝復雜系統(tǒng)，同時通過對相關零部件的成本優(yōu)化，可以幫助終端用低成本實現(xiàn)高效率。目前，與環(huán)流模式相配套的，中力主要有智金剛和XP、XC系列搬運機器人，其中，XP系列市場價最低僅需4.9萬。
②“拉動”模式
“拉動”模式以終點端發(fā)起指令，X-Mover接收指令并通過庫位“空滿”識別自主完成指定任務。何金輝在這里引用了日本的“看板概念”，指為了達到準時生產(chǎn)方式（JIT）控制現(xiàn)場生產(chǎn)流程的工具。準時生產(chǎn)方式中的拉式（Pull）生產(chǎn)系統(tǒng)可以使信息的流程縮短，并配合定量、固定裝貨容器等方式，而使生產(chǎn)過程中的物料流動順暢。
何金輝在采訪中提到，“‘拉動’模式可以結合我們現(xiàn)在發(fā)明的新系統(tǒng)——空中相機+庫位管理系統(tǒng)，由空中相機識別空位，通知相應機器人到倉庫取什么樣的貨，通過分布式倉儲系統(tǒng)的數(shù)字化，感知貨物方位，機器人就可以直接在門口取貨，此時上一個流程的機器人已經(jīng)把貨整理好放到門口，在門口直接就可以將貨物運輸?shù)缴a(chǎn)線旁邊。此中，看板猶如鏈接各道工序的“神經(jīng)”，有效傳達生產(chǎn)及運送指令，同時防止過量生產(chǎn)和過量運送，把生產(chǎn)需求簡單化。”
③“推動”模式
“推動”模式以發(fā)出端發(fā)起指令，X-Mover接收指令并自主完成指定任務，實現(xiàn)始點端到終點端、多端的搬運模式，電商物流為典型的場景代表。
“從生產(chǎn)線下來的產(chǎn)品要放到倉庫，我們用這種推動模式，由物料搬運的起點發(fā)起需求，推動物料運輸?shù)礁鱾€使用終點。現(xiàn)在我們做的最好的是物流行業(yè)，跟一些物流公司都已經(jīng)達成了合作，我們的推動式機器人根據(jù)貨物訂單的運輸路線，用9km/h的速度快速進行‘奔波式’傳輸和分類，可以用有力的管理解決所有企業(yè)的效率問題和倉庫空置率問題。”
何金輝指出，“推動”模式非常簡單，用這個模式加上配套的機器人，可以實現(xiàn)各行業(yè)倉庫的成倍運輸。
④“分布式倉儲”模式
“分布式倉儲”模式是以標準料架為載體，X-Mover 自動堆垛，實現(xiàn)車間在倉庫、倉庫在車間的分布式模式，可隨意組合的倉儲運輸，徹底改變貨架存儲。
何金輝指出，這個模式有五個好處：
第一，可以把原材料倉庫分布到生產(chǎn)線所需的最近路徑上，把原來集中式倉儲變成分布式倉儲，大大提高運輸效率；
第二，可以把載具標準化、數(shù)字化，通過載具的數(shù)字化，不僅可以實現(xiàn)標準化的搬運，還可以知道貨物的重量、尺寸、貨的標識、貨的來路和去向、需要投入多少載具，隨時隨地監(jiān)測全線動態(tài)；
第三，基于載具的標準化，可以達到整體標準化，讓開發(fā)的相應設備協(xié)同載具“無縫對接”，使得倉儲面積大大提升。同時，當生產(chǎn)變化時，倉庫也可以隨之變化，取消貨架的概念，增加物流的柔性；
第四，通過更進一步的人工智能學習技術，能夠讓模式更加智能化。比如說，明天要什么貨，今天晚上整理出來，變成一個個獨立倉庫，以此提升過程效率；
第五，可以實現(xiàn)數(shù)字可視化，在整個堆垛過程中，每一個環(huán)節(jié)通過數(shù)據(jù)實現(xiàn)三維數(shù)字化，也就是貨物在什么地方，哪一層都有什么貨物，在管理軟件上面可以完整顯示。
⑤“轉運”模式
“轉運”模式即實現(xiàn)封閉場景內(nèi)及室內(nèi)外的物料自動轉運。這一模式解決的是“原料從卡車卸到倉庫，從倉庫把成品送到卡車”的生產(chǎn)線兩端物流搬運需求。此模式中要求產(chǎn)品適用于“全天候、全天時、全工況、全場景”室外搬運+室內(nèi)搬運+人車混場的復雜場景，最終達到“人機合一”的境界。中力基于其智能化技術而重新設計了符合模式需求的叉車機器人，打造了該模式下專業(yè)的智能轉運機器人，實現(xiàn)了兩端的無人化和智能化。
從中力發(fā)布的五大新搬運模式上，可以看出，相比于完全的無人化，中力的核心理念是“人機協(xié)同”，讓機器人和特種工人一樣，分門別類的去解決傳統(tǒng)的裝、卸、移、堆四個專業(yè)搬運動作。在何金輝看來，機器人完全替代人目前來說是很難實現(xiàn)的，但是可以通過二者的合作共融，并讓機器人在一個領域或多個領域內(nèi)發(fā)展為高端搬運“專家”，來實現(xiàn)效率的最優(yōu)及成本的最低。
“4大優(yōu)勢”推動中力智能化轉型
搬運模式的實現(xiàn)載體在于物流設備，中力此次發(fā)布的系列新搬運模式都需要機器人與方案相輔相成。作為一家傳統(tǒng)的物流搬運機械廠商，中力在智能搬運機器人方面的探索從未停止。
何金輝提到，中力很早就開始關注移動機器人這類無人化搬運設備，也在很早之前就開始做一些研究跟探索，后續(xù)逐漸開始產(chǎn)品化跟實際應用。
中力的智能化產(chǎn)品——“搬馬機器人”系列產(chǎn)品基于激光與視覺SLAM、視覺貨物識別、視覺人形識別、分布式規(guī)劃及手自一體和極簡UI 等技術，并結合中力沉心多年電動物料搬運設備積累的市場、服務等優(yōu)勢研發(fā)，實現(xiàn)了去中心化，降低了應用門檻和資金投入，且無需對環(huán)境進行大改造。
近期，為了更好的配合新搬運模式的應用，中力又全新推出了1.5噸智能搬運機器人“智金剛”，該產(chǎn)品可解決場內(nèi)同車間、跨車間、跨樓層的平面搬運問題，采用中力自主研發(fā)的視覺導航技術，能適應周邊環(huán)境任意變化，無需環(huán)境改造可快速落地投入使用，同時采用“換電模式”，通過電池替換增加車體的續(xù)航能力，可以減少車體充電時的空置時間，打造低成本、高效率、高安全性的多機集群物流生態(tài)。
何金輝表示，盡管目前中力以移動機器人為核心的智能搬運業(yè)務還處于起步階段，但依托在傳統(tǒng)業(yè)務方面的積累，中力也擁有眾多優(yōu)勢。
首先，機器人智能系統(tǒng)考驗的是技術，底盤穩(wěn)定性考驗的是實力，在機器人本體方面，中力每年投入了大量的智能制造設備去提升產(chǎn)品質量，產(chǎn)能超過50萬臺，具備極強的制造優(yōu)勢，包括成本優(yōu)勢和效率優(yōu)勢。
其次，中力擁有極強的高端技術研發(fā)能力和創(chuàng)新能力，對外與海內(nèi)外的各大高校以及智能領域的頭部專家進行合作，對內(nèi)有專門的機器人研究院，專家級別研發(fā)人員超過百位。中力在產(chǎn)品研發(fā)上繼續(xù)發(fā)揮其創(chuàng)新優(yōu)勢，專為工業(yè)物流4.0的五大模式打造更專業(yè)的搬運機器人。
再者，中力在海內(nèi)外設立本地化管理團隊、銷售團隊及龐大的經(jīng)銷網(wǎng)絡，具備完備的銷售能力和健全的服務能力。待產(chǎn)品入市后，中力將運用整個物料搬運行業(yè)的經(jīng)銷能力和服務能力，多方位擴大自身競爭壁壘，形成差異化競爭優(yōu)勢。
最后，中力在傳統(tǒng)叉車業(yè)務的基礎上，積累了對物料搬運行業(yè)的深刻認知，“這是我們能夠開發(fā)出符合市場需要的智能化產(chǎn)品的關鍵。”
何金輝透露，“當前，在電商、物流、汽車制造、電纜、包裝等行業(yè)，我們的搬馬機器人系列也已經(jīng)有了相對成熟的落地案例。”
結語：在智能化轉型的大潮下，從傳統(tǒng)叉車到物流搬運機器人，市場正在見證著這家傳統(tǒng)叉車制造商的轉型。在這一過程中，我們可以看到，中力所做的，并不僅僅只是產(chǎn)品層的智能升級，而是對整個物流搬運模式的思考與變革。
物流搬運模式需要“變革”
中力董事長何金輝認為，“物流行業(yè)需要沖擊，搬運模式需要變革。”
何金輝對新戰(zhàn)略移動機器人全媒體記者表示，變革主要基于兩個維度出發(fā)，“第一是人類的搬運史，從人工搬運到利用工具搬運，再到動力工具，一共分為三個階段，其中動力工具從一百多年前，克拉克發(fā)明了叉車以來，整個搬運架構和技術，并沒有實質性的變化；第二是人類的移動史，人類有“三大移動”，分別是人的移動、信息的移動和貨物的移動；其中，人和信息的移動的發(fā)展已經(jīng)趨于成熟，但是到現(xiàn)在為止，貨物的移動，特別是場內(nèi)物流的自動搬運，還是沒有真正好的產(chǎn)品去打開市場。”
以史為鑒，以觀未來。何金輝的理解是，貨物的移動無外乎四步動作——“卸、移、堆、裝”，即月臺的卸車動作、入庫的搬運動作、入庫后堆垛的動作、應生產(chǎn)需求從倉庫到生產(chǎn)線到出運的裝卸動作。傳統(tǒng)人工模式會產(chǎn)生三大問題：人工成本過高，存在安全隱患以及搬運效率無法滿足生產(chǎn)線節(jié)拍。
傳統(tǒng)的物流模式無法滿足現(xiàn)代工業(yè)模式時，我們應該怎樣去變革？
何金輝表示，“變革大家都想到了，就是無人搬運，但對于中力而言，我們希望同步模式與設備、模式與產(chǎn)品，共同來改變傳統(tǒng)的工業(yè)物流模式。工業(yè)4.0有兩大部分組成，一個是生產(chǎn)部門，第二個是配套的物流部門。通過數(shù)字化、智能化、綠色化三大技術，對傳統(tǒng)物流搬運模式進行根本性的改革和沖擊，改變中軸線上人類的搬運史，平面上人類的移動史。”
中力“五大智能搬運新模式”的突破與創(chuàng)新
從成立至今，中力一直在探索搬運前沿技術，想通過先進的技術手段幫助企業(yè)以最簡單的方式提升搬運效率。此次中力發(fā)布的“五大智能搬運新模式”顛覆了以往傳統(tǒng)的物流搬運方式，給工業(yè)物流自動化搬運帶來了新的思路。
何金輝介紹，“我們用不同設備匹配不同模式，把場內(nèi)物流搬運流程，切分成五個不同的部分，由細分場景決定應用，由應用決定產(chǎn)品。”
①“環(huán)流”模式
“環(huán)流”模式即采用極簡智能機器人以循環(huán)運作模式完成點到點的配送需求。將工廠看做一個城市，環(huán)流模式分為集結站點送貨和隨叫隨停兩種，即環(huán)流公交模式和環(huán)流的士模式，一個產(chǎn)品可以滿足多個模式并可隨意配置路線，完成場內(nèi)同車間、跨車間或跨樓層的平面搬運需求。“公交模式”和“的士模式”可以配合車隊管理系統(tǒng)的“紅綠燈”，人在其中承擔“交管”的角色，便可以大大減少人力的投入。
“環(huán)流”模式的核心在于通過極簡的搬運機器人來實現(xiàn)生產(chǎn)線的物料配送，實現(xiàn)成本與效率的最優(yōu)化。何金輝介紹，與“環(huán)流”模式相配套的智能搬運機器人，采用簡單的設計，部署簡單，不需要安裝復雜系統(tǒng)，同時通過對相關零部件的成本優(yōu)化，可以幫助終端用低成本實現(xiàn)高效率。目前，與環(huán)流模式相配套的，中力主要有智金剛和XP、XC系列搬運機器人，其中，XP系列市場價最低僅需4.9萬。
②“拉動”模式
“拉動”模式以終點端發(fā)起指令，X-Mover接收指令并通過庫位“空滿”識別自主完成指定任務。何金輝在這里引用了日本的“看板概念”，指為了達到準時生產(chǎn)方式（JIT）控制現(xiàn)場生產(chǎn)流程的工具。準時生產(chǎn)方式中的拉式（Pull）生產(chǎn)系統(tǒng)可以使信息的流程縮短，并配合定量、固定裝貨容器等方式，而使生產(chǎn)過程中的物料流動順暢。
何金輝在采訪中提到，“‘拉動’模式可以結合我們現(xiàn)在發(fā)明的新系統(tǒng)——空中相機+庫位管理系統(tǒng)，由空中相機識別空位，通知相應機器人到倉庫取什么樣的貨，通過分布式倉儲系統(tǒng)的數(shù)字化，感知貨物方位，機器人就可以直接在門口取貨，此時上一個流程的機器人已經(jīng)把貨整理好放到門口，在門口直接就可以將貨物運輸?shù)缴a(chǎn)線旁邊。此中，看板猶如鏈接各道工序的“神經(jīng)”，有效傳達生產(chǎn)及運送指令，同時防止過量生產(chǎn)和過量運送，把生產(chǎn)需求簡單化。”
③“推動”模式
“推動”模式以發(fā)出端發(fā)起指令，X-Mover接收指令并自主完成指定任務，實現(xiàn)始點端到終點端、多端的搬運模式，電商物流為典型的場景代表。
“從生產(chǎn)線下來的產(chǎn)品要放到倉庫，我們用這種推動模式，由物料搬運的起點發(fā)起需求，推動物料運輸?shù)礁鱾€使用終點。現(xiàn)在我們做的最好的是物流行業(yè)，跟一些物流公司都已經(jīng)達成了合作，我們的推動式機器人根據(jù)貨物訂單的運輸路線，用9km/h的速度快速進行‘奔波式’傳輸和分類，可以用有力的管理解決所有企業(yè)的效率問題和倉庫空置率問題。”
何金輝指出，“推動”模式非常簡單，用這個模式加上配套的機器人，可以實現(xiàn)各行業(yè)倉庫的成倍運輸。
④“分布式倉儲”模式
“分布式倉儲”模式是以標準料架為載體，X-Mover 自動堆垛，實現(xiàn)車間在倉庫、倉庫在車間的分布式模式，可隨意組合的倉儲運輸，徹底改變貨架存儲。
何金輝指出，這個模式有五個好處：
第一，可以把原材料倉庫分布到生產(chǎn)線所需的最近路徑上，把原來集中式倉儲變成分布式倉儲，大大提高運輸效率；
第二，可以把載具標準化、數(shù)字化，通過載具的數(shù)字化，不僅可以實現(xiàn)標準化的搬運，還可以知道貨物的重量、尺寸、貨的標識、貨的來路和去向、需要投入多少載具，隨時隨地監(jiān)測全線動態(tài)；
第三，基于載具的標準化，可以達到整體標準化，讓開發(fā)的相應設備協(xié)同載具“無縫對接”，使得倉儲面積大大提升。同時，當生產(chǎn)變化時，倉庫也可以隨之變化，取消貨架的概念，增加物流的柔性；
第四，通過更進一步的人工智能學習技術，能夠讓模式更加智能化。比如說，明天要什么貨，今天晚上整理出來，變成一個個獨立倉庫，以此提升過程效率；
第五，可以實現(xiàn)數(shù)字可視化，在整個堆垛過程中，每一個環(huán)節(jié)通過數(shù)據(jù)實現(xiàn)三維數(shù)字化，也就是貨物在什么地方，哪一層都有什么貨物，在管理軟件上面可以完整顯示。
⑤“轉運”模式
“轉運”模式即實現(xiàn)封閉場景內(nèi)及室內(nèi)外的物料自動轉運。這一模式解決的是“原料從卡車卸到倉庫，從倉庫把成品送到卡車”的生產(chǎn)線兩端物流搬運需求。此模式中要求產(chǎn)品適用于“全天候、全天時、全工況、全場景”室外搬運+室內(nèi)搬運+人車混場的復雜場景，最終達到“人機合一”的境界。中力基于其智能化技術而重新設計了符合模式需求的叉車機器人，打造了該模式下專業(yè)的智能轉運機器人，實現(xiàn)了兩端的無人化和智能化。
從中力發(fā)布的五大新搬運模式上，可以看出，相比于完全的無人化，中力的核心理念是“人機協(xié)同”，讓機器人和特種工人一樣，分門別類的去解決傳統(tǒng)的裝、卸、移、堆四個專業(yè)搬運動作。在何金輝看來，機器人完全替代人目前來說是很難實現(xiàn)的，但是可以通過二者的合作共融，并讓機器人在一個領域或多個領域內(nèi)發(fā)展為高端搬運“專家”，來實現(xiàn)效率的最優(yōu)及成本的最低。
“4大優(yōu)勢”推動中力智能化轉型
搬運模式的實現(xiàn)載體在于物流設備，中力此次發(fā)布的系列新搬運模式都需要機器人與方案相輔相成。作為一家傳統(tǒng)的物流搬運機械廠商，中力在智能搬運機器人方面的探索從未停止。
何金輝提到，中力很早就開始關注移動機器人這類無人化搬運設備，也在很早之前就開始做一些研究跟探索，后續(xù)逐漸開始產(chǎn)品化跟實際應用。
中力的智能化產(chǎn)品——“搬馬機器人”系列產(chǎn)品基于激光與視覺SLAM、視覺貨物識別、視覺人形識別、分布式規(guī)劃及手自一體和極簡UI 等技術，并結合中力沉心多年電動物料搬運設備積累的市場、服務等優(yōu)勢研發(fā)，實現(xiàn)了去中心化，降低了應用門檻和資金投入，且無需對環(huán)境進行大改造。
近期，為了更好的配合新搬運模式的應用，中力又全新推出了1.5噸智能搬運機器人“智金剛”，該產(chǎn)品可解決場內(nèi)同車間、跨車間、跨樓層的平面搬運問題，采用中力自主研發(fā)的視覺導航技術，能適應周邊環(huán)境任意變化，無需環(huán)境改造可快速落地投入使用，同時采用“換電模式”，通過電池替換增加車體的續(xù)航能力，可以減少車體充電時的空置時間，打造低成本、高效率、高安全性的多機集群物流生態(tài)。
何金輝表示，盡管目前中力以移動機器人為核心的智能搬運業(yè)務還處于起步階段，但依托在傳統(tǒng)業(yè)務方面的積累，中力也擁有眾多優(yōu)勢。
首先，機器人智能系統(tǒng)考驗的是技術，底盤穩(wěn)定性考驗的是實力，在機器人本體方面，中力每年投入了大量的智能制造設備去提升產(chǎn)品質量，產(chǎn)能超過50萬臺，具備極強的制造優(yōu)勢，包括成本優(yōu)勢和效率優(yōu)勢。
其次，中力擁有極強的高端技術研發(fā)能力和創(chuàng)新能力，對外與海內(nèi)外的各大高校以及智能領域的頭部專家進行合作，對內(nèi)有專門的機器人研究院，專家級別研發(fā)人員超過百位。中力在產(chǎn)品研發(fā)上繼續(xù)發(fā)揮其創(chuàng)新優(yōu)勢，專為工業(yè)物流4.0的五大模式打造更專業(yè)的搬運機器人。
再者，中力在海內(nèi)外設立本地化管理團隊、銷售團隊及龐大的經(jīng)銷網(wǎng)絡，具備完備的銷售能力和健全的服務能力。待產(chǎn)品入市后，中力將運用整個物料搬運行業(yè)的經(jīng)銷能力和服務能力，多方位擴大自身競爭壁壘，形成差異化競爭優(yōu)勢。
最后，中力在傳統(tǒng)叉車業(yè)務的基礎上，積累了對物料搬運行業(yè)的深刻認知，“這是我們能夠開發(fā)出符合市場需要的智能化產(chǎn)品的關鍵。”
何金輝透露，“當前，在電商、物流、汽車制造、電纜、包裝等行業(yè)，我們的搬馬機器人系列也已經(jīng)有了相對成熟的落地案例。”
結語：在智能化轉型的大潮下，從傳統(tǒng)叉車到物流搬運機器人，市場正在見證著這家傳統(tǒng)叉車制造商的轉型。在這一過程中，我們可以看到，中力所做的，并不僅僅只是產(chǎn)品層的智能升級，而是對整個物流搬運模式的思考與變革。
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