世界第一臺(tái)AGV誕生于1953年，隨后AGV的研究在歐美地區(qū)起步，而中國(guó)在1976年才研制出第一臺(tái)AGV。底子薄，起步晚的國(guó)內(nèi)企業(yè)，近年來(lái)卻有不少亮眼表現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)了不少?gòu)?到1的技術(shù)創(chuàng)新，本文列舉了部分產(chǎn)品方面的創(chuàng)新，事實(shí)上，除產(chǎn)品外，也還有很多應(yīng)用創(chuàng)新、外觀創(chuàng)新及軟件創(chuàng)新等。

停車(chē)難，停車(chē)位少的問(wèn)題孕育出了對(duì)停車(chē)AGV的需求，怡豐機(jī)器人在2016年推出了全球首款梳齒型停車(chē)AGV。停車(chē)AGV的重點(diǎn)在于其停車(chē)的AGV系統(tǒng)，它具備行動(dòng)快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可控性強(qiáng)、安全性好等特性，增強(qiáng)用戶感官的同時(shí)，更好地提高用戶的停車(chē)體驗(yàn)。

梳齒型停車(chē)AGV采用全球首創(chuàng)“激光導(dǎo)航+梳齒交換”方式，是萬(wàn)向轉(zhuǎn)動(dòng)的搬運(yùn)機(jī)器人。從硬件角度來(lái)講，停車(chē)機(jī)器人是AGV創(chuàng)新應(yīng)用的一個(gè)升級(jí)衍生品，而軟件系統(tǒng)同樣有其創(chuàng)新點(diǎn)。通過(guò)手機(jī)APP云端服務(wù)器軟件系統(tǒng)，將AGV調(diào)度系統(tǒng)與車(chē)庫(kù)管理系統(tǒng)完美對(duì)接，使停車(chē)機(jī)器人達(dá)到智能要求。

另外，停車(chē)AGV的落地應(yīng)用可以提高停車(chē)場(chǎng)的場(chǎng)地利用率，為客戶降低成本。同時(shí)，取車(chē)時(shí)間大大節(jié)省，實(shí)現(xiàn)2分鐘全自動(dòng)停取車(chē)。全場(chǎng)可以做到無(wú)人出現(xiàn)，大大降低了安全隱患，提高了停車(chē)效率。

目前，已有多家企業(yè)對(duì)停車(chē)AGV進(jìn)行研發(fā)，如昆船智能裝備、海康機(jī)器人、上海匯聚、極木科技等，各家在技術(shù)路線上都有自己的特點(diǎn)。

自Kiva物流揀選機(jī)器人問(wèn)世，不少企業(yè)開(kāi)始從事倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的研發(fā)，在眾多類Kiva“貨架到人”的揀選方式中，有些中國(guó)企業(yè)在倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)展出了一條不同的道路—料箱機(jī)器人，這是中國(guó)企業(yè)在物流揀選方面的一大創(chuàng)新。

與類Kiva式“貨架到人”相比，“料箱到人”在揀選效率及柔性化等方面優(yōu)勢(shì)明顯。相比于“貨架到人”將整個(gè)貨架搬運(yùn)到人工揀選處的方式，料箱機(jī)器人可以更為準(zhǔn)確的揀選貨物，只需將含有目標(biāo)貨物的料箱搬運(yùn)到人，可以有效提高人工分撿的效率，減少轉(zhuǎn)載的次數(shù)。同時(shí)，料箱可以存放更多的貨物，節(jié)約揀選站的占地空間。

目前，業(yè)內(nèi)包括海柔創(chuàng)新、國(guó)自機(jī)器人、極智嘉、快倉(cāng)等企業(yè)都擁有料箱機(jī)器人產(chǎn)品，并在不斷探索產(chǎn)品的創(chuàng)新升級(jí)。

“小黃人”智能快遞分揀機(jī)器人系統(tǒng)是全球首創(chuàng)，智能快遞分揀機(jī)器人用于完成包裹包裝后將其根據(jù)目的地來(lái)分揀、歸類。每臺(tái)機(jī)器人都具有路徑自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)，通過(guò)主信息系統(tǒng)來(lái)統(tǒng)一指揮調(diào)度，但同時(shí)任何單臺(tái)機(jī)器人出現(xiàn)故障都不會(huì)影響到其他機(jī)器人的正常工作。

與傳統(tǒng)的半自動(dòng)化皮帶機(jī)和交叉帶自動(dòng)分揀系統(tǒng)相比，“小黃人”成本相對(duì)較低，且采用了并聯(lián)而非串聯(lián)方式。該產(chǎn)品應(yīng)用時(shí)，所有機(jī)器人都能通過(guò)主信息系統(tǒng)來(lái)統(tǒng)一指揮調(diào)度，但同時(shí)任何單臺(tái)機(jī)器人出現(xiàn)故障都不會(huì)影響到其他機(jī)器人的正常工作。此外“小黃人”還有以下優(yōu)點(diǎn)：可以實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷分揀；占地面積小，以快遞分揀中心為例，同等分揀業(yè)務(wù)量情況下，占地面積不到其他方式的1/2；分揀效率高，每小時(shí)可以完成18000件快件分揀，可減少70%人工；節(jié)能、精準(zhǔn)、高效，提升工作效率；維護(hù)成本低，可以大大降低物流成本；智能快遞分揀機(jī)器人搭配少量人工操作員，能實(shí)現(xiàn)掃碼、稱重、分揀功能“三合一”，能夠識(shí)別快遞面單信息，以最優(yōu)路線投遞。

在倉(cāng)儲(chǔ)物流中，叉車(chē)AGV的運(yùn)用十分廣泛。2018年易博特推出的小尺寸，結(jié)構(gòu)緊湊的托盤(pán)叉車(chē)AGV——猛犸托盤(pán)機(jī)器人，在自主取放方面進(jìn)行了創(chuàng)新。作為國(guó)內(nèi)原創(chuàng)的一款可實(shí)現(xiàn)托盤(pán)自主落地的AGV型的智能化搬運(yùn)產(chǎn)品，該技術(shù)優(yōu)化了全球搬運(yùn)托盤(pán)AGV的關(guān)鍵痛點(diǎn)，不需要再通過(guò)額外的固定式的鐵架子，而實(shí)現(xiàn)托盤(pán)直接落地和起運(yùn)。

與類Kiva式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人相比，這種結(jié)構(gòu)緊湊的小叉車(chē)省去了托盤(pán)到貨架這一環(huán)節(jié)，物流速度得以提升。類Kiva式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人主要節(jié)約了人工走動(dòng)的時(shí)間，提高了移動(dòng)效率，而貨物仍然需要人工放置在貨架上，并不能實(shí)現(xiàn)上下貨無(wú)人化。托盤(pán)叉車(chē)AGV則可以在搬運(yùn)的同時(shí)省去人工放置貨物，實(shí)現(xiàn)自主堆放托盤(pán)，在提高物流效率方面更具有優(yōu)勢(shì)。

而與一般叉式AGV相比，托盤(pán)叉車(chē)AGV的體積更小，對(duì)運(yùn)行通道的要求更低，通行空間的縮小可以提高倉(cāng)儲(chǔ)空間利用率。一般的叉車(chē)AGV體積較大，需要預(yù)留出足夠的通道，但托盤(pán)叉車(chē)AGV體型小巧， 承重一般在1噸左右，可滿足大部分客戶的需求。

從技術(shù)引進(jìn)到自主研發(fā)，短短二、三十年的時(shí)間里，中國(guó)本土企業(yè)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了在工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域的彎道超車(chē)，上述的技術(shù)創(chuàng)新只是中國(guó)企業(yè)進(jìn)步的掠影。而在未來(lái)，我們也期待著中國(guó)AGV企業(yè)推出更多從0到1的創(chuàng)新產(chǎn)品。