AGV充電方式的四種形式
AGV一般是由電池作為儲(chǔ)能載體。過(guò)去，能夠被AGV使用的電池種類有鉛酸/純鉛、鎳氫、鎘鎳、鋰離子電池。不過(guò)出于安全性的考慮，大部分AGV產(chǎn)品使用的都是鉛酸蓄電池，AGV的續(xù)航能力也因此十分有限。
隨著儲(chǔ)能技術(shù)的成熟，超級(jí)電容在AGV上的應(yīng)用逐步推廣。電容最大的特性是“物理線性放電”，充電效率高，使用壽命長(zhǎng)。由于成本較高及容量因素限制，一般會(huì)與電池進(jìn)行配套使用。
近年來(lái)，磷酸鐵鋰和三元電池因體積小、續(xù)航高正在不斷取代傳統(tǒng)的鉛酸電池。因此，現(xiàn)階段主流應(yīng)用在AGV小車(chē)上的是以磷酸鐵鋰、三元電池等組成的車(chē)載蓄電池組。AGV小車(chē)在運(yùn)行過(guò)程中的所有能耗均由這些車(chē)載蓄電池組提供，常采用24V或48V直流工業(yè)蓄電池電能為動(dòng)力。運(yùn)行時(shí)，蓄電池組電壓會(huì)逐漸降低，電池儲(chǔ)存的電能逐漸減少，因此，在循環(huán)運(yùn)行過(guò)程中需要補(bǔ)充電能。
在尚且不能大幅提高電池容量下，AGV的充電方式正在不斷革新，成為AGV長(zhǎng)時(shí)間續(xù)航工作的關(guān)鍵，也成為AGV高效率作業(yè)的關(guān)鍵。當(dāng)前，AGV的充電方式主要分為換電池充電、手動(dòng)充電、自動(dòng)充電及無(wú)線充電四種形式：
換電池充電：
當(dāng)AGV電力不足時(shí)，由專職人員手動(dòng)更換電池組，AGV即可投入使用。換下的電池組通過(guò)充電后待用。其特點(diǎn)是簡(jiǎn)單快捷，但要專人看管，需多一倍的電池組，浪費(fèi)人力財(cái)力，方式原始。常用于對(duì)工作響應(yīng)的及時(shí)性要求較高、車(chē)不足的場(chǎng)合。
手動(dòng)充電：
當(dāng)AGV電力不足時(shí)，由地面控制中心指揮，駛向指定充電區(qū)或臺(tái)位，由專職人員手動(dòng)完成AGV與充電器之間的電器連接，然后實(shí)施充電，完成后也是人工去脫離連接電路，恢復(fù)工作狀態(tài)。手動(dòng)充電AGV的特點(diǎn)是安全可靠，簡(jiǎn)單易行，但需要專人看管，浪費(fèi)人力，而且自動(dòng)化程度降低。常用于自動(dòng)化程度要求不是很高，車(chē)少人多，標(biāo)準(zhǔn)工作制的場(chǎng)合，如白天上班8 小時(shí)使用AGV，下班休息時(shí)讓AGV充電，適用于酸性常規(guī)電池。
自動(dòng)充電：
自動(dòng)充電分為自動(dòng)在線充電與自動(dòng)離線充電兩種方式，自動(dòng)在線充電即AGV小車(chē)在日常任務(wù)實(shí)施中依據(jù)生產(chǎn)制造節(jié)奏，使用時(shí)間間隔，根據(jù)操作系統(tǒng)自行挑選電池充電。這種方式很大程度的增加了使用率，現(xiàn)階段尤其是伴隨鋰電池的使用，很多的客戶挑選這類電池充電方法。要指出的是，在線極速充電目前有兩種，一類是側(cè)邊電池充電，另一類是充電電極朝下地面電池充電，地面快充的優(yōu)勢(shì)是不容易影響附近裝配工人，缺點(diǎn)則要挖管溝、排線，重新修改則繁雜一些;而側(cè)邊充電恰好相反，它具有協(xié)調(diào)能力，出故障便捷排查、更換電池充電位置，具有更好的協(xié)調(diào)能力。自動(dòng)離線充電則是在AGV小車(chē)日常任務(wù)完成后，或是要相隔一段時(shí)間才有新日常任務(wù)時(shí)，待機(jī)之時(shí)會(huì)全自動(dòng)挑選充電直到充滿;在物流運(yùn)輸工作中節(jié)奏遲緩、工作量并不大的環(huán)境下，這類方法使用的尤其多。
無(wú)線充電：
值得注意的是，隨著AGV智能化水平越來(lái)越高，越來(lái)越多無(wú)線充電產(chǎn)品被應(yīng)用在各個(gè)品類的AGV中。AGV無(wú)線充電最大的優(yōu)勢(shì)在于無(wú)裸露電極，充電更安全，無(wú)需精確對(duì)準(zhǔn)，充電成功率更高。這類充電方式常用于滿足更多柔性化場(chǎng)景自主移動(dòng)機(jī)器人上。
快速發(fā)展——AGV充電技術(shù)的不斷革新
AGV充電技術(shù)正處在不斷創(chuàng)新的階段，致力于AGV充電技術(shù)的企業(yè)也迎來(lái)百花齊放的時(shí)期。新充電方式的出現(xiàn)也并不意味著傳統(tǒng)充電方式要被淘汰，各種充電方式適配的AGV和應(yīng)用場(chǎng)景各不相同，AGV充電解決方案商們通過(guò)不同選型的AGV為廠商提供最佳充電方式，AGV廠商則通過(guò)后臺(tái)調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)需要充電的AGV數(shù)量選擇充電方式，當(dāng)需要充電的AGV數(shù)量大于設(shè)定值時(shí)，采用優(yōu)先級(jí)的調(diào)度方式。
表：AGV充電技術(shù)品牌商（本表粗略統(tǒng)計(jì)，如有未完善之處，請(qǐng)指正！）
AGV充電機(jī)迎來(lái)變革
充電機(jī)充電作為AGV主流充電方式，也越來(lái)越向智能化發(fā)展。無(wú)論是提高效率還是調(diào)整與AGV適配度，企業(yè)在AGV充電機(jī)上做出更多創(chuàng)新性的解決方案來(lái)適應(yīng)AGV的蓬勃發(fā)展。
太行佳信：為AGV企業(yè)提供超4000套充電機(jī)
新鄉(xiāng)市太行佳信電氣技術(shù)有限公司成立于2003年，是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，也是“蛟龍”號(hào)和“深海勇士”號(hào)載人潛水器的參研參試單位。太行佳信是最早一批為AGV廠商提供充電解決方案的企業(yè)之一，到目前為止，太行佳信已為AGV制造商和AGV系統(tǒng)用戶提供過(guò)4000臺(tái)套公司生產(chǎn)的AGV智能充電機(jī)等產(chǎn)品。截止2019年底的不完全統(tǒng)計(jì)，仍在運(yùn)行且使用壽命超過(guò)十五年的太行佳信AGV智能充電機(jī)有50多臺(tái)。
1998年，太行佳信技術(shù)團(tuán)隊(duì)主要成員率先在國(guó)內(nèi)實(shí)現(xiàn)AGV智能充電站國(guó)產(chǎn)化開(kāi)發(fā)與設(shè)計(jì)， 為AGV提供電源系統(tǒng)全面解決方案。太行佳信成立以來(lái)，不斷進(jìn)行產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)與升級(jí)，針對(duì)不同類型的蓄電池，可編程多種充電模式，滿足各類蓄電池的充電要求。充電機(jī)與蓄電池及AGV系統(tǒng)可采用開(kāi)關(guān)量無(wú)源點(diǎn)、RS485總線、無(wú)線通信等多種通訊模式，實(shí)時(shí)記錄充電機(jī)的狀態(tài)及各項(xiàng)參數(shù)，供用戶查詢。
目前，太行佳信產(chǎn)品覆蓋AGV用各類蓄電池組及電池管理系統(tǒng)、智能快速充電站、蓄電池活化裝置、各類充電器、容量表、充電對(duì)接裝置、車(chē)載DC/DC變換器、車(chē)載DC/AC逆變器等產(chǎn)品。為國(guó)內(nèi)外多家AGV廠商及用戶提供智能充電站上千臺(tái)，運(yùn)行現(xiàn)場(chǎng)超過(guò)兩百個(gè)。
據(jù)悉，公司的智能充電機(jī)等相關(guān)產(chǎn)品已經(jīng)通過(guò)了CE、UL、PSB等相關(guān)認(rèn)證，而其海外業(yè)務(wù)也早已經(jīng)遍布臺(tái)灣地區(qū)、歐洲、北美、南美、中東及東南亞等地區(qū)，為國(guó)內(nèi)外AGV制造商和AGV系統(tǒng)用戶提供AGV電源系統(tǒng)的一體化解決方案。
泰坦智能：一體化充電方案成AGV能源系統(tǒng)趨勢(shì)
廣東泰坦智能動(dòng)力有限公司是中國(guó)泰坦能源技術(shù)集團(tuán)旗下的子公司，是一家專注于為新能源工業(yè)車(chē)輛提供專業(yè)的整體能源解決方案及后臺(tái)數(shù)據(jù)服務(wù)的高科技企業(yè)。作為國(guó)內(nèi)知名的AGV充電解決方案企業(yè)，泰坦智能不但依托泰坦集團(tuán)雄厚的研發(fā)技術(shù)實(shí)力，先后推出了不同型號(hào)與應(yīng)用的個(gè)性化定制產(chǎn)品。更重要的是，公司一直本著 “用戶第一，客戶至上，服務(wù)為本”的企業(yè)精神，以領(lǐng)先的技術(shù)，優(yōu)質(zhì)的服務(wù)，不斷為AG行業(yè)的進(jìn)步作貢獻(xiàn)。
基于對(duì)國(guó)產(chǎn)AGV多樣化需求的洞察，泰坦智能先后推出了大功率高頻智能鋰電充電機(jī)系列、鉛酸智能充電機(jī)系列、側(cè)充一體充電機(jī)系列、動(dòng)力電池、BMS、無(wú)線數(shù)據(jù)交換單元，為AGV提供充電、動(dòng)力電池、充電接口和后臺(tái)數(shù)據(jù)管理的整體解決方案。
其中，泰坦智能自主研發(fā)AGV充電機(jī)型整體充電解決方案是通過(guò)將集成設(shè)計(jì)方法結(jié)合到AGV能源部分的黑匣子中，打造一體化的動(dòng)力解決方案。這樣，什么時(shí)候該充電、怎么充、有沒(méi)有充滿、電池怎么維護(hù)都通過(guò)智能化管理系統(tǒng)與優(yōu)化設(shè)計(jì)整合來(lái)實(shí)現(xiàn)，此外泰坦智能還充分考慮了多場(chǎng)景多目標(biāo)容量與結(jié)構(gòu)優(yōu)化的設(shè)計(jì)方法，在適應(yīng)性、經(jīng)濟(jì)性、技術(shù)性、可靠性方面都得到AGV本體廠商的認(rèn)可。
據(jù)悉，目前該產(chǎn)品已為國(guó)內(nèi)眾多AGV頭部多家公司供貨，部分產(chǎn)品已出口到歐美和亞洲太平洋地區(qū)，市場(chǎng)占有率高速增長(zhǎng)。
瑞典Micropower集團(tuán)：全球AGV高頻充電機(jī)專家
瑞典Micropower集團(tuán)成立于1984年，是一家擁有近40年經(jīng)驗(yàn)的工業(yè)用戶充電機(jī)、鋰電池整體解決方案的專業(yè)制造商，其總部位于瑞典韋克舍（Vaxjo），自2012年開(kāi)始正式進(jìn)軍中國(guó)市場(chǎng)，并先后在美、德、中等國(guó)紛紛設(shè)立起子公司。尤其是AGV應(yīng)用較為成熟的歐洲市場(chǎng)是最為知名的供電解決方案商之一。
Micropower專注于高頻充電機(jī)，Micropower所生產(chǎn)的充電機(jī)外形緊湊小巧，安裝簡(jiǎn)單。比同類充電機(jī)更為輕便，覆蓋3kW~ 40 kW功率區(qū)間。充電機(jī)不僅可以通過(guò)I/O卡、CAN通信等方式實(shí)現(xiàn)AGV在線充電時(shí)的信號(hào)傳輸，同時(shí)內(nèi)置無(wú)線通信組網(wǎng)和NFC功能，可以在最短時(shí)間內(nèi)用最簡(jiǎn)單的方法設(shè)置或管理充電機(jī)。且充電機(jī)內(nèi)置多條充電曲線，可根據(jù)不同電池類型做出完美的匹配。除常規(guī)的鉛酸電池，鋰電池，也可以為鎳鉻電池甚至超級(jí)電容充電，并且可以根據(jù)客戶技術(shù)要求為其定制充電曲線。
在功率配置不足夠的電網(wǎng)環(huán)境下，采用自帶的DPL動(dòng)態(tài)分配功率功能，不僅能保證多臺(tái)充電機(jī)同時(shí)工作，而且無(wú)需人工操作即可在最快的時(shí)間內(nèi)充滿整個(gè)車(chē)隊(duì)的電池。在一些極端氣溫條件下，通過(guò)溫度補(bǔ)償?shù)姆绞揭材軆?yōu)化鉛酸電池的使用。
Micropower AGV充電機(jī)除標(biāo)準(zhǔn)充電模式，還支持機(jī)會(huì)充電和快速充電。使AGV實(shí)現(xiàn)不間斷作業(yè)的同時(shí)憑借自身超低故障率，真正實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)線的自動(dòng)化高效運(yùn)作。據(jù)悉，Micropower的產(chǎn)品通過(guò)CE及UL雙重認(rèn)證，在AGV領(lǐng)域成功應(yīng)用于汽車(chē)及零部件、煙草、化工等行業(yè)，每年向包括AGV客戶在內(nèi)的廠商提供超50萬(wàn)臺(tái)充電機(jī)。
快充方式的多樣化選擇
為取得最佳利益,如何讓AGV充電技術(shù)在能適應(yīng)更多場(chǎng)景又不損傷儲(chǔ)能載體的同時(shí)快速為AGV充電，保證其高利用率，成為不少AGV廠商對(duì)充電方式選擇的新要求。國(guó)外充電方案解決商憑借先進(jìn)的充電技術(shù)迅速扎根本土，響應(yīng)這一需求。
法勒自動(dòng)化：接觸與非接觸，快充二選一
總部位于德國(guó)北威州卡門(mén)的法勒集團(tuán)是一個(gè)覆蓋全球業(yè)務(wù)的家族企業(yè)，其供電產(chǎn)品線一直保持著與時(shí)俱進(jìn)創(chuàng)新速度。而近年來(lái)，法勒也在大力進(jìn)軍AGV 市場(chǎng)，并專注于研發(fā)適用于AGV的高品質(zhì)充電解決方案，如何在不損害能源系統(tǒng)的情況下為AGV小車(chē)快速充電從而提高效率，是法勒集團(tuán)面向AGV時(shí)考慮的重點(diǎn)問(wèn)題。
法勒集團(tuán)的接觸式充電系統(tǒng)vCONTACTS的出現(xiàn)正是立足于這個(gè)出發(fā)點(diǎn)。接觸式充電系統(tǒng)組成的電池充電站可以安裝在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中允許AGV暫停的任意地方，刷板安裝在地面上，或者用支架側(cè)裝在AGV運(yùn)行軌道的旁邊，刷塊則安裝于車(chē)輛上。一旦AGV行駛到充電位，使得刷塊和刷板接觸，就會(huì)對(duì)AGV進(jìn)行充電。板上的滑入/滑出斜面能夠幫助刷塊平穩(wěn)的駛?cè)牖蝰偝觯惭b在刷塊上的毛刷可以掃除刷板上的殘留物,允許誤差范圍在+2mm左右。
此外，為解決不同AGV廠商的需求，法勒還推出專為AGV電池充電應(yīng)用開(kāi)發(fā)的非接觸式供電系統(tǒng)vPOWER-F075系列，該系列產(chǎn)品包含取電器F075和整流器RE075兩個(gè)部分，輸出電壓24V，可提供最大31.25A的充電電流為電池充電，整流器RE075配置有CANopen通訊功能，可以通過(guò)CANopen接口向AGV上的PLC傳輸狀態(tài)信息和輸出參數(shù)信息做到自主監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)了AGV自主充電的無(wú)人化管理。
不但如此，享有全球高品質(zhì)服務(wù)供電解決方案商美譽(yù)的法勒集團(tuán)還提供AGV小車(chē)充電解決方案定制服務(wù)。雖是新入局的AGV充電方案解決商，但法勒的百年招牌和技術(shù)實(shí)力為其贏得一大批AGV業(yè)內(nèi)本體廠商的青睞。
史陶比爾：AGV高效充電三大制勝武器
作為全球知名的電氣連接專家，史陶比爾依托在電連接領(lǐng)域50多年的經(jīng)驗(yàn)積累，相比市場(chǎng)上一些充電連接存在發(fā)熱量大，易松動(dòng)，充電壽命短，容差能力弱等問(wèn)題，憑借MULTILAM技術(shù)，史陶比爾的充電連接方案具有更低的接觸電阻，更大的額定電流，高抗振和抗沖擊性，使用壽命更長(zhǎng)。
史陶比爾面向AGV行業(yè)推出了多系列的創(chuàng)新型充電解決方案，滿足從小型倉(cāng)儲(chǔ)到大型港口AGV的不同充電需求。目前，史陶比爾集團(tuán)面向AGV行業(yè)主要有以下三大產(chǎn)品：
其一是CombiTac模塊化連接器系統(tǒng)。CombiTac采用模塊化設(shè)計(jì)將各種連接類型集成在一個(gè)緊湊型框架中。得益于久經(jīng)考驗(yàn)的MULTILAM技術(shù)，CombiTac可實(shí)現(xiàn)高達(dá)100,000次插拔壽命和400A的額定電流，具有連接高效穩(wěn)定，接觸電阻低，抗沖擊性和抗震性好特點(diǎn)，其模塊化結(jié)構(gòu)也更易于再配置和維護(hù)。據(jù)悉，目前國(guó)內(nèi)多家知名倉(cāng)儲(chǔ)AGV企業(yè)已經(jīng)采用CombiTac作為充電解決方案。
其二是大容差充電連接器。大容差充電連接器是基于CombiTac而設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品，除了擁有與CombiTac相配合的特性外，其最主要額作用在于容差設(shè)計(jì)(±15mm，±5°)可以覆蓋AGV主流導(dǎo)航方式的定位精度。
其三是QCC快速充電連接器。QCC是史陶比爾為特別為港口等AGV量身定制的自動(dòng)、穩(wěn)定和高效的創(chuàng)新型快速充電系統(tǒng)。它有如下特點(diǎn)：通流能力強(qiáng)，額定電流800A；安全防護(hù)高，插合和未插合狀態(tài)下，防護(hù)等級(jí)分別可達(dá)到IP55和IP2X；壽命周期長(zhǎng)，具有100,000次插拔；功能豐富，擁有多種工作模式且配有備用電源。目前，在新加坡港、漢堡港和美國(guó)長(zhǎng)灘港，史陶比爾QCC均已得到廣泛應(yīng)用。
無(wú)線充電悄然崛起
過(guò)去，無(wú)線充電技術(shù)一般都應(yīng)用在功率比較小的手機(jī)、可穿戴設(shè)備等消費(fèi)電子領(lǐng)域，應(yīng)用在AGV無(wú)線充電系統(tǒng)的技術(shù)難度非常大。近年來(lái)，越來(lái)越多公司突破這一技術(shù)壁壘，將無(wú)線充電應(yīng)用到了小至倉(cāng)儲(chǔ)大致叉車(chē)的AGV各個(gè)領(lǐng)域。
青島魯渝能源：無(wú)線充電的AGV行業(yè)應(yīng)用
青島魯渝能源科技有限公司是國(guó)內(nèi)最早從事無(wú)線電能傳輸技術(shù)研究的團(tuán)隊(duì)之一，也是最早將無(wú)線充電產(chǎn)品應(yīng)用到AGV行業(yè)的充電解決方案商之一。目前，公司在無(wú)線充電領(lǐng)域已累計(jì)申請(qǐng)80余項(xiàng)專利，成功實(shí)現(xiàn)了多領(lǐng)域AGV的應(yīng)用。
過(guò)去，市場(chǎng)上普遍將無(wú)線充電技術(shù)只應(yīng)用在功率比較小的消費(fèi)電子領(lǐng)域，而應(yīng)用在AGV無(wú)線充電系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)高效率、小體積的技術(shù)難度非常大。魯渝能源通過(guò)多年來(lái)累計(jì)研發(fā)出一整套成熟穩(wěn)定的AGV無(wú)線充電解決方案，該方案突破了無(wú)線充電技術(shù)在AGV行業(yè)應(yīng)用的的瓶頸，具有輸出電流大（最大200A），接收端體積小、低壓大電流輸出、效率高等特點(diǎn)。
據(jù)技術(shù)人員介紹，青島魯渝能源的AGV無(wú)線充電是利用磁場(chǎng)耦合諧振原理，系統(tǒng)由發(fā)射端、發(fā)射線圈、接收端、接受線圈這四部分組成。接收端和接受線圈安裝在AGV內(nèi)部，發(fā)射端和發(fā)射線圈集成為一個(gè)無(wú)線充電機(jī)。當(dāng)配置有接收端和接受線圈的AGV向無(wú)線充電機(jī)靠近并兩線圈相對(duì)即可自動(dòng)充電。從而實(shí)現(xiàn)高效率能量傳輸，無(wú)需插拔、無(wú)需接觸、靠近即可對(duì)AGV進(jìn)行電能傳輸。
魯渝能源的AGV無(wú)線充電解決方案，顛覆了傳統(tǒng)叉車(chē)AGV充電方式，大大節(jié)約了人工檢修維護(hù)的成本。可以實(shí)現(xiàn)AGV充電過(guò)程安全可靠，大電流充電時(shí)無(wú)電火花，安全不漏電。AGV可隨停隨充隨走，高效利用碎片化時(shí)間進(jìn)行充電，大大提高了AGV的作業(yè)效率。
柏壹科技：無(wú)線充電芯片的模組化進(jìn)程
柏壹新能源科技（深圳）有限公司成立于2018年，是萬(wàn)利加集團(tuán)全資控股子公司。柏壹科技的主創(chuàng)人員由澳大利亞、美國(guó)及英國(guó)海歸博士、碩士及資深的科研精英構(gòu)成。掌握近百項(xiàng)無(wú)線充電領(lǐng)域核心專利，將國(guó)內(nèi)罕有且較成熟的大功率技術(shù)，應(yīng)用到了AGV無(wú)線充電芯片與一站式系統(tǒng)集成解決方案上，并推動(dòng)AGV無(wú)線充電模組化的進(jìn)程。
柏壹公司的主營(yíng)產(chǎn)品除了無(wú)線充電芯片和無(wú)線充電方案設(shè)計(jì)外，還包括提供無(wú)線發(fā)射器、無(wú)線接收器、移動(dòng)電源、車(chē)載無(wú)線充以及大功率無(wú)線充電解決方案、自主品牌制造方案等。據(jù)悉，目前柏壹科技所研發(fā)的針對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的無(wú)線供電產(chǎn)品有以下三個(gè)優(yōu)勢(shì)：
首先，更智能化。柏壹科技的無(wú)線供電產(chǎn)品借助了時(shí)下物聯(lián)網(wǎng)化與大數(shù)據(jù)的概念，將客戶端不能檢測(cè)到的問(wèn)題，通過(guò)技術(shù)鏈接，將所有的數(shù)據(jù)收集反饋，對(duì)問(wèn)題做出及時(shí)的預(yù)測(cè)防范。
其次，更高效率。柏壹科技曾專門(mén)對(duì)AGV行業(yè)無(wú)線供電做出測(cè)試與調(diào)研，結(jié)果顯示，柏壹科技的無(wú)線供電產(chǎn)品可連續(xù)供電300小時(shí)，不但有效避免了AGV小車(chē)的斷充短板，其效率也超過(guò)行業(yè)平均水平的百分之五到七。
最后，更標(biāo)準(zhǔn)化。柏壹科技自踏入AGV行業(yè)以來(lái)， 便專注于將AGV無(wú)線充電向標(biāo)準(zhǔn)化、系列化與模塊化的定位研發(fā)，為客戶的安裝與使用帶來(lái)更大的便利。據(jù)悉，目前該公司已與國(guó)內(nèi)外各大AGV廠商合作無(wú)線充電技術(shù)，提供十瓦~千瓦級(jí)的轉(zhuǎn)輪功率、10公分轉(zhuǎn)輪距離，其效率約90%左右的無(wú)線充電模組。
前衛(wèi)無(wú)線：無(wú)線供電系統(tǒng)已分化出軌道式
重慶前衛(wèi)無(wú)線電能傳輸研究院有限公司是AGV充電解決方案商新晉企業(yè)之一，核心研發(fā)人員長(zhǎng)期從事無(wú)線電能傳輸技術(shù)的基礎(chǔ)理論研究和實(shí)際應(yīng)用開(kāi)發(fā)工作。目前，公司技術(shù)及產(chǎn)品已經(jīng)推廣應(yīng)用到軍工、物流、電動(dòng)汽車(chē)、石油鉆探、消費(fèi)電子及工業(yè)生產(chǎn)線等領(lǐng)域。
前衛(wèi)無(wú)線研發(fā)的AGV無(wú)線充電系統(tǒng)產(chǎn)品系列齊全，除了標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品外，在不斷的探索行業(yè)痛點(diǎn)，精進(jìn)充電技術(shù)后，前衛(wèi)無(wú)線最終將自主研發(fā)的軌道式無(wú)線充供電系統(tǒng)推向AGV各個(gè)細(xì)分領(lǐng)域。軌道式無(wú)線供電系統(tǒng)用于替代傳統(tǒng)滑觸線或蓄電池供電模式，實(shí)現(xiàn)了電網(wǎng)與用電設(shè)備的電氣隔離，主要解決設(shè)備的用電安全與用電的靈活性問(wèn)題，避免了用電設(shè)備端的磨損、積碳、打火等問(wèn)題，可實(shí)現(xiàn)設(shè)備終身免維護(hù)運(yùn)行。
相較于其他無(wú)線充電產(chǎn)品而言，前衛(wèi)的軌道式無(wú)線充電系統(tǒng)有以下三大特色：
其一使用便捷：系統(tǒng)整機(jī)模塊化設(shè)計(jì)，可提供定制服務(wù)，安裝維護(hù)更加便捷。CAN等通訊模式，便于遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)及控制。
其二傳輸通暢：原邊供電功率可達(dá)30kW，軌道長(zhǎng)度可達(dá)200米；最多可為15個(gè)接收模塊同時(shí)供電。此外，軌道式無(wú)線能量傳輸距離可達(dá)3cm。
其三電力充沛：寬范圍電壓DC28V~DC60V輸出，電壓紋波<1%；支持RS485。穩(wěn)定的帶載能力，可承受5倍的額定負(fù)載沖擊。
目前，軌道式無(wú)線供電系統(tǒng)已被驗(yàn)證非常適用快遞、物流分揀系統(tǒng)、定軌跡自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)的移動(dòng)充供電、無(wú)塵車(chē)間物料運(yùn)輸車(chē)或流水線供電、室外應(yīng)用移動(dòng)設(shè)備在線供電等AGV應(yīng)用場(chǎng)景。
未來(lái)，AGV充電會(huì)以何種趨勢(shì)發(fā)展？
第一、智能控制：如今的AGV充電技術(shù)的智能化程度不能夠說(shuō)是完善，在一些AGV設(shè)備上并沒(méi)有太大效果。為了適應(yīng)各個(gè)行業(yè)，AGV的充電方式還需改良智能控制的方式，減少人工干預(yù)風(fēng)險(xiǎn)。
第二、提高效率：近年來(lái)除了在線充電的不斷發(fā)展提高了AGV工作效率外，隨著AGV的多樣化進(jìn)程，一些AGV企業(yè)的無(wú)線充電技術(shù)已經(jīng)向標(biāo)準(zhǔn)化、系列化與模塊化的定位研發(fā)，為AGV的安裝與使用帶來(lái)更大的便利。
第三、聯(lián)網(wǎng)信息交互：現(xiàn)如今AGV機(jī)器人越來(lái)越強(qiáng)調(diào)互聯(lián)網(wǎng)+的通訊時(shí)代，越來(lái)越多供電產(chǎn)品借助時(shí)下物聯(lián)網(wǎng)化與大數(shù)據(jù)的概念，將客戶端不能檢測(cè)到的電能問(wèn)題，通過(guò)技術(shù)鏈接，將數(shù)據(jù)收集反饋，對(duì)問(wèn)題做出及時(shí)的預(yù)測(cè)防范。
