3月28日，令人矚目的小米汽車(chē)正式官宣上市，27分鐘創(chuàng)造5萬(wàn)臺(tái)大定紀(jì)錄。位于北京通州的小米汽車(chē)超級(jí)工廠(chǎng)中，由國(guó)自提供的94臺(tái)AMR正在忙碌工作著。國(guó)自為小米提供的智能物流解決方案，實(shí)現(xiàn)多車(chē)型多尺寸載具混合調(diào)度，滿(mǎn)足7mm過(guò)程精度要求，為汽車(chē)智能制造提供物流支持。
7mm過(guò)程精度
AMR自動(dòng)對(duì)接近200個(gè)庫(kù)位
國(guó)自AMR在車(chē)身車(chē)間和壓鑄車(chē)間自動(dòng)對(duì)接近200個(gè)庫(kù)位，每個(gè)庫(kù)位均有高精度對(duì)接要求。國(guó)自AMR采用輪廓+SLAM高精度導(dǎo)航，車(chē)載導(dǎo)航具有入庫(kù)精度控制和出庫(kù)精度保持功能，實(shí)時(shí)修正出入庫(kù)過(guò)程導(dǎo)航偏差，確保對(duì)接過(guò)程精度及過(guò)程安全。
在AMR與機(jī)械臂對(duì)接點(diǎn)，為保證過(guò)程安全，每個(gè)點(diǎn)均設(shè)有光電檢測(cè)和光柵，要求對(duì)接時(shí)料架和庫(kù)位邊距不能超過(guò)安全范圍，否則將觸發(fā)光柵復(fù)位及報(bào)警，導(dǎo)致工序停工。國(guó)自AMR過(guò)程精度達(dá)到7mm，實(shí)現(xiàn)與機(jī)械臂精準(zhǔn)對(duì)接及料架出入庫(kù)，對(duì)接全程無(wú)人工參與。
直播發(fā)布會(huì)中，創(chuàng)始人雷軍介紹制造過(guò)程
多車(chē)混行、智能調(diào)度
庫(kù)位管理，精準(zhǔn)取卸
在車(chē)身車(chē)間和壓鑄車(chē)間，國(guó)自A10、A15、2T重載搬運(yùn)、P4-X四款A(yù)MR自動(dòng)完成包括超長(zhǎng)超寬的重型物料在內(nèi)的幾十種不同載具對(duì)接搬運(yùn)任務(wù)，覆蓋物流排序區(qū)、線(xiàn)邊緩存區(qū)、線(xiàn)邊生產(chǎn)區(qū)等業(yè)務(wù)場(chǎng)景。國(guó)自采用多圖層多載具多車(chē)型模式的地圖進(jìn)行智能路徑規(guī)劃及智能交通管理，實(shí)現(xiàn)多車(chē)混行；通過(guò)全局調(diào)度算法，在最短時(shí)間完成對(duì)近百臺(tái)AMR和超百項(xiàng)任務(wù)進(jìn)行最優(yōu)匹配和規(guī)劃，確保調(diào)度效率和準(zhǔn)確度。
P4-X采用二維碼+SLAM混合導(dǎo)航模式，貨叉動(dòng)態(tài)調(diào)整，靈活兼容多種不同尺寸箱型；使用暫存貨架區(qū)白盒+線(xiàn)邊接駁區(qū)黑盒智能對(duì)接模式，通過(guò)小米管理系統(tǒng)WCS下發(fā)點(diǎn)到區(qū)域、區(qū)域到點(diǎn)任務(wù)進(jìn)行空滿(mǎn)箱交換。P4-X自帶深度相機(jī)識(shí)別技術(shù)，可實(shí)時(shí)識(shí)別庫(kù)位位置狀態(tài)，配合產(chǎn)線(xiàn)線(xiàn)邊多層低位貨架+多層低位流利架兩種對(duì)接形式，完成精準(zhǔn)取卸。
A15在壓鑄車(chē)間搬運(yùn)剛完成高溫壓鑄，溫度近100℃的高溫物料，充分體現(xiàn)其良好的耐高溫性能。
針對(duì)現(xiàn)場(chǎng)庫(kù)位空間小、數(shù)量少的特點(diǎn)，國(guó)自智能庫(kù)位管理RCS系統(tǒng)與小米管理系統(tǒng)WCS對(duì)接，智能管理上下料緩存庫(kù)位，實(shí)現(xiàn)庫(kù)位與待發(fā)位智能流轉(zhuǎn)，料車(chē)空滿(mǎn)交換無(wú)需準(zhǔn)備空庫(kù)位，進(jìn)一步提高物流效率。
在壓鑄車(chē)間工作的AMR
國(guó)自速度
攜手小米汽車(chē)共筑汽車(chē)超級(jí)工廠(chǎng)
本項(xiàng)目作為小米第一個(gè)全新建造的汽車(chē)超級(jí)工廠(chǎng)，國(guó)自從項(xiàng)目伊始便深入項(xiàng)目需求構(gòu)建，與小米共同規(guī)劃整廠(chǎng)物流建設(shè)方案。小米汽車(chē)工廠(chǎng)生產(chǎn)節(jié)拍高，物流需求復(fù)雜，生產(chǎn)流程持續(xù)優(yōu)化，產(chǎn)生出許多個(gè)性化、定制化需求。國(guó)自始終以客戶(hù)為核心，以豐富的機(jī)器人種類(lèi)、深厚的技術(shù)積累及項(xiàng)目實(shí)施經(jīng)驗(yàn)為基礎(chǔ)，實(shí)現(xiàn)快速響應(yīng)，并提供符合項(xiàng)目需求的定制化產(chǎn)品和服務(wù)，滿(mǎn)足為小米汽車(chē)高質(zhì)量高產(chǎn)量的交付要求，為其快速投產(chǎn)、產(chǎn)量穩(wěn)步上升提供堅(jiān)實(shí)保障。
7mm過(guò)程精度
AMR自動(dòng)對(duì)接近200個(gè)庫(kù)位
國(guó)自AMR在車(chē)身車(chē)間和壓鑄車(chē)間自動(dòng)對(duì)接近200個(gè)庫(kù)位，每個(gè)庫(kù)位均有高精度對(duì)接要求。國(guó)自AMR采用輪廓+SLAM高精度導(dǎo)航，車(chē)載導(dǎo)航具有入庫(kù)精度控制和出庫(kù)精度保持功能，實(shí)時(shí)修正出入庫(kù)過(guò)程導(dǎo)航偏差，確保對(duì)接過(guò)程精度及過(guò)程安全。
在AMR與機(jī)械臂對(duì)接點(diǎn)，為保證過(guò)程安全，每個(gè)點(diǎn)均設(shè)有光電檢測(cè)和光柵，要求對(duì)接時(shí)料架和庫(kù)位邊距不能超過(guò)安全范圍，否則將觸發(fā)光柵復(fù)位及報(bào)警，導(dǎo)致工序停工。國(guó)自AMR過(guò)程精度達(dá)到7mm，實(shí)現(xiàn)與機(jī)械臂精準(zhǔn)對(duì)接及料架出入庫(kù)，對(duì)接全程無(wú)人工參與。
直播發(fā)布會(huì)中，創(chuàng)始人雷軍介紹制造過(guò)程
多車(chē)混行、智能調(diào)度
庫(kù)位管理，精準(zhǔn)取卸
在車(chē)身車(chē)間和壓鑄車(chē)間，國(guó)自A10、A15、2T重載搬運(yùn)、P4-X四款A(yù)MR自動(dòng)完成包括超長(zhǎng)超寬的重型物料在內(nèi)的幾十種不同載具對(duì)接搬運(yùn)任務(wù)，覆蓋物流排序區(qū)、線(xiàn)邊緩存區(qū)、線(xiàn)邊生產(chǎn)區(qū)等業(yè)務(wù)場(chǎng)景。國(guó)自采用多圖層多載具多車(chē)型模式的地圖進(jìn)行智能路徑規(guī)劃及智能交通管理，實(shí)現(xiàn)多車(chē)混行；通過(guò)全局調(diào)度算法，在最短時(shí)間完成對(duì)近百臺(tái)AMR和超百項(xiàng)任務(wù)進(jìn)行最優(yōu)匹配和規(guī)劃，確保調(diào)度效率和準(zhǔn)確度。
P4-X采用二維碼+SLAM混合導(dǎo)航模式，貨叉動(dòng)態(tài)調(diào)整，靈活兼容多種不同尺寸箱型；使用暫存貨架區(qū)白盒+線(xiàn)邊接駁區(qū)黑盒智能對(duì)接模式，通過(guò)小米管理系統(tǒng)WCS下發(fā)點(diǎn)到區(qū)域、區(qū)域到點(diǎn)任務(wù)進(jìn)行空滿(mǎn)箱交換。P4-X自帶深度相機(jī)識(shí)別技術(shù)，可實(shí)時(shí)識(shí)別庫(kù)位位置狀態(tài)，配合產(chǎn)線(xiàn)線(xiàn)邊多層低位貨架+多層低位流利架兩種對(duì)接形式，完成精準(zhǔn)取卸。
在壓鑄車(chē)間工作的AMR
國(guó)自速度
攜手小米汽車(chē)共筑汽車(chē)超級(jí)工廠(chǎng)
