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項目基本描述

科鈦機器人攜手江蘇省農(nóng)科院傾情打造我國首個大棚培植蔬菜頂升式AGV自動化搬運項目，采用AGV機器人來代替準(zhǔn)確率低、勞動強度大、生產(chǎn)效率低的傳統(tǒng)的人工，實現(xiàn)大棚培植蔬菜自動化，以降低勞動強度和生產(chǎn)成本，提高育種質(zhì)量和效益。

項目實施難度

農(nóng)業(yè)行業(yè)的大棚培植蔬菜一直需要大量的人力勞動，并且環(huán)境比較復(fù)雜，如通道窄小、溫度高、大棚內(nèi)部地面崎嶇不平，土壤培育落灰嚴(yán) 重，栽培槽中有水。

項目創(chuàng)新性

AGV將在的蔬菜培植大棚及上下工序環(huán)節(jié)操作室間來回跑動，替代人工搬運動作， AGV小車可自動完成已經(jīng)種植過的舊盆栽轉(zhuǎn)出和新盆栽轉(zhuǎn)入；可定期對盆栽進行位置交換和定點噴霧等。經(jīng)過科鈦特殊定制的頂升式AGV不僅要在露天的環(huán)境下搬運培植中的蔬菜出去“曬太陽”，還需要“穿越”田埂去到指定的自動充電區(qū)域，面對大棚內(nèi)部地面崎嶇不平，土壤培育落灰嚴(yán) 重，栽培槽中有水等情況都能出色得完成任務(wù)。項目建成后，在原來的大棚面積上的產(chǎn)出是農(nóng)民種植同等面積土地產(chǎn)量的3倍以上。同時因為農(nóng)場采取全封閉、無土壤種植模式，作物不受農(nóng)藥、土壤污染等因素影響，蔬菜可以達(dá)到有機蔬菜標(biāo)準(zhǔn)。

項目回報率與客戶價值體現(xiàn)

（1）人力成本節(jié)省導(dǎo)入后，可以有效節(jié)省蔬菜生產(chǎn)現(xiàn)場人工物流搬運人員；（2）現(xiàn)場5S管理更輕松有利于現(xiàn)場管理，AGV與導(dǎo)航精度和定位精度高，誤差僅為+/- 10mm；（3）避免繁雜的人力流程作業(yè) AGV對貨物或機器裝備不會產(chǎn)生損傷，“不知疲倦，任勞任怨”。現(xiàn)場高效、動態(tài)的AGV工作流，大大降低了人力和物力的工作量。（4）現(xiàn)場自動化能力提升，智能化農(nóng)業(yè)的實現(xiàn) 提升了蔬菜生產(chǎn)現(xiàn)場搬運自動化的能力，為后續(xù)奠定了搬運自動化、智能物流的硬件基礎(chǔ)。在生產(chǎn)運行過程中，亦可對運輸解決方案進行無縫擴展和升級。

行業(yè)影響力

科鈦機器人攜手江蘇省農(nóng)科院深耕農(nóng)業(yè)行業(yè)，打造種植基地自動化、產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化、運行高效的新型農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)基地，形成一個集蔬菜培植、收割、裝運于一體的完整系統(tǒng)，成為吸收利用和示范推廣輻射并舉的開放平臺，從而推進農(nóng)業(yè)科技創(chuàng)新，促進現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展，實現(xiàn)農(nóng)業(yè)增效、農(nóng)民增收，為社會主義新農(nóng)村建設(shè)服務(wù)。

項目所用技術(shù)或產(chǎn)品特色

（1）使用二維碼技術(shù)實現(xiàn)室內(nèi)外長距離跨區(qū)域?qū)Ш剑?/span>（2）田埂間作業(yè)，實現(xiàn)高精度定位行走；（3）和機械臂精準(zhǔn)配合作業(yè)，實現(xiàn)全程“無人化作業(yè)”。

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